[單項(xiàng)選擇題] 某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是（）。
2021-07-19
[單項(xiàng)選擇題] 某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是（）。
A．比例項(xiàng)
B．積分項(xiàng)
C．微分項(xiàng)
D．比例、積分兩項(xiàng)共同作用
正確答案：C
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